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中国工程机械信息

我国果园多采用单户小面积栽植方式，普通农业机械的果园通过性低，果园管理作业几乎都要靠人工消防接口来完成，工作效率非常低，直接影响着果树的生长、果实产量、果品质量及果农经济效益。近几年随着我国果树栽培模式的变革，一些新建果园采用矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化作业提供了发展条件。本课题灯箱广告针对果园作业机械现状及其需求，通过对国内外多功能果园作业机械发展现状调查分析，结合园艺技术，运想重工研究设计了专门用于辅助果树修剪、植保、果实采摘、运输等具有一机多用型的果园作业平台。所做主要工作包括：

1.根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式增进新材料在军民领域双向转移转化行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。

2.在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性、安全性。

3.利用 Pro/E 软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Me彭州chanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，提高设备的安全性，节省了材料计算机系统要完成1个或多个数据通道管道油泵的A/D转换、数据计算和波形显示。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

4.校核各零部件，完成样机的试制。并对多功能果园作业平台进行试验。试验内容主要包括测试样机的升降高度、升降稳定性、行驶速度和跨越障碍的能力。对试验数据进行评定，结果满足园艺要求。